Arduino Uno 와 동부로봇 DRS-0201 연결시 LED 빨간색 점멸 상태일 때 체크 할 부분

라이다 센서 테스트를 위해서 팬틸트 마운트를 만들어 보고 있다.
예전에 동부로봇 모터를 구매 해 놓은게 있어서 연동을 해보고 있었는데
이상하게 모터 상태 LED에 빨간색 점멸이 계속해서 나오고
아두이노 코드는 전혀 먹히지 않는 문제가 나왔다.
이럴때 아래 사항을 한번 체크 해보면 좋을듯 해서 적어 본다.

1. Herkulex Manager를 실행후 ID값을 체크 한다.
2. Herkulex Manager 내부에서 "Baud Rate"의 값이 57600 인지 115200 인지 체크 한다.
3. 아두이노 소스코드에서 Rx, Tx 핀 번호가 잘 맞는지 체크 한다.
4. 아두이노 소스코드에서 "Baud Rate"의 값이 맞는지 체크 한다.

... 여기까지 했는데도 맞지 않는 경우가 나오면 멘붕이온다. @.@
이때 아래 내용을 체크 한다.

전원이 부족해서 그럴수 있다. 이 부분을 확실하게 체크 해야 한다.

내가 테스트 할때는 7.4 이하의 전원이 들어가고 있어서 모터가 제대로 구동되지 않았다.

팬틸트 테스트 영상입니다.